ग्रेगरी एस चिरिकजियन

Gregory S. Chirikjian
जन्म	1966 (age 57–58)
अल्मा मेटर	Johns Hopkins University (B.S., M.S.) California Institute of Technology (Ph.D.)
के लिए जाना जाता है	Robotics, Kinematics, Artificial Intelligence, and Applied Mathematics
पुरस्कार	IEEE Fellow ASME Fellow
Scientific career
संस्थानों	Johns Hopkins University (1992-2021) National University of Singapore (2019-Present)
Thesis	Theory and Applications of Hyper-Redundant Robotic Manipulators (1992)
Doctoral advisor	Joel W. Burdick
Website	chirikjianlab.github.io

ग्रेगरी स्कॉट चिरिकजियन (जन्म 1966) एक अमेरिकी रोबोटिक और व्यावहारिक गणितज्ञ हैं, जो मुख्य रूप से गतिकी, गति योजना , कंप्यूटर दृष्टि, इंजीनियरिंग में समूह सिद्धांत अनुप्रयोगों और बड़े अणुओं के यांत्रिकी के क्षेत्र में काम करते हैं। वह वर्तमान में सिंगापुर का राष्ट्रीय विश्वविद्यालय के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग में प्रमुख और प्रोफेसर के रूप में कार्यरत हैं।एनयूएस में शामिल होने से पहले, वह जॉन्स हॉपकिन्स विश्वविद्यालय में प्रोफेसर थे।वह हाइपर-रिडंडेंट (सांप की तरह और सातत्य) रोबोट और लाई समूहों पर स्टोकेस्टिक तरीकों की किनेमेटिक्स में अपने सैद्धांतिक योगदान के लिए जाने जाते हैं।

शैक्षणिक जीवन

चिरिकजियन ने 1988 में जॉन्स हॉपकिन्स यूनिवर्सिटी (जेएचयू), बाल्टीमोर, एमडी, यूएसए से स्नातक की डिग्री और पीएच.डी. प्राप्त की। 1992 में कैलिफोर्निया प्रौद्योगिकी संस्थान, पासाडेना, सीए, यूएसए से डिग्री।उसी वर्ष, वह जॉन्स हॉपकिन्स विश्वविद्यालय में मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग में सहायक प्रोफेसर के रूप में शामिल हुए। उन्हें क्रमशः 1997 और 2001 में एसोसिएट प्रोफेसर और पूर्ण प्रोफेसर के रूप में पदोन्नत किया गया था। 2004 से 2007 तक, वह जॉन्स हॉपकिन्स विश्वविद्यालय के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के अध्यक्ष थे। 2014 से 2015 तक, उन्होंने यूएस नेशनल रोबोटिक्स इनिशिएटिव के लिए एक कार्यक्रम निदेशक के रूप में कार्य किया, जिसमें राष्ट्रीय विज्ञान संस्था (एनएसएफ) में सीआईएसई के सूचना और इंटेलिजेंट सिस्टम डिवीजन में मजबूत इंटेलिजेंस क्लस्टर में जिम्मेदारियां शामिल थीं। 2019 में, वह नेशनल यूनिवर्सिटी ऑफ़ सिंगापुर में शामिल हुए और मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के प्रमुख और प्रोफेसर के रूप में कार्यरत रहे।

पुरस्कार एवं सम्मान

चिरिकजियन को 1993 में एनएसएफ का युवा अन्वेषक नामित किया गया था, 1994 में प्रेसिडेंशियल फैकल्टी फेलो,और 1996 में एएसएमई पाई ताऊ सिग्मा गोल्ड मेडल के प्राप्तकर्ता थे।उन्हें 2008 में एएसएमई के फेलो के रूप में चुना गया था।और हाइपर-रिडंडेंट मैनिपुलेटर्स में उनके योगदान के लिए 2010 में आईईईई का एक फेलो। 2019 में, उन्हें अमेरिकन सोसाइटी ऑफ़ मैकेनिकल इंजीनियर्स मशीन डिज़ाइन अवार्ड मिला। रेफरी>"ग्रेगरी चिरिकजियन को ASME का मशीन डिज़ाइन पुरस्कार प्राप्त हुआ". engineering.jhu.edu. August 27, 2019.</ref>

बाहरी संबंध

• Gregory Scott Chirikjian at GitHub